ESÚS je evropský právní nástroj, který byl vytvořen s cílem ulehčení přeshraniční mezinárodní spolupráce mezi členskými státy. ESÚS umožňuje vytváření pracovních skupin a realizaci společných projektů. Založit ESÚS mohou partneři minimálně ze dvou členských států, které se musí nacházet nejméně v jedné z následujících kategorií: